[发明专利]一种基于无人机单目倾斜的图像拼接方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010925730.8 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111784622B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 袁睿;刘夯 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于无人机单目倾斜的图像拼接方法及相关装置，涉及无人机的图像拼接领域。该方法包括：获取无人机的相机发送的多张序列图像；获取第一图像的像空间‑摄影旋转矩阵；第一图像为多张序列图像中的第一帧图像；根据像空间‑摄影旋转矩阵，获取每张序列图像在摄影测量坐标系下的待拼接图像；根据所有的待拼接图像，获取目标图像；目标图像表征相机在摄影测量坐标系下采集的图像信息。将第一帧序列图像使用对应的像空间‑摄影旋转矩阵进行处理后，使得后续的序列图像确定在摄影测量坐标系下的待拼接图像，所有的待拼接图像使用一致的摄影测量坐标系，避免图像拼接平面出现错位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 倾斜 图像 拼接 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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