[发明专利]一种三维点云匹配方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010924056.1 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112116638A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 魏晟;温志庆;周德成;李伟;甘中学 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种三维点云匹配方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取RGB‑D相机生成的工件的三维点云信息；对所述三维点云信息进行预处理，以提高三维点云的质量；获取多个对应所述工件不同姿态的点云模板；以多线程并行处理的方式，采用ICP匹配算法用多个所述点云模板分别对所述三维点云进行匹配；根据各点云模板与所述三维点云的匹配效果获取工件姿态识别结果；从而提高利用RGB‑D相机的三维点云进行工件姿态识别时的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于季华实验室，未经季华实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010924056.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：创建互动活动的方法、装置以及存储介质
- 下一篇：一种混凝土制品及其养护方法
