[发明专利]车辆中被误检的关键点的确定方法及装置在审
| 申请号： | 202010921744.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112200765A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 罗振杰;巫立峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王英 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车辆中被误检的关键点的确定方法及装置，包括：对目标车辆的图像分别进行关键点检测和姿态识别，得到目标车辆的候选关键点集合以及所述目标车辆的姿态信息；候选关键点集合包括各候选关键点的位置坐标及其对应的各候选关键点的类别；从预设映射关系中，查找与目标车辆的姿态信息对应的标准关键点集合；在候选关键点集合中查找出不属于各标准关键点的类别中的候选关键点的类别，并将查找出的候选关键点的类别以及与所述候选关键点的类别对应的候选关键点的位置坐标作为目标车辆在所述姿态信息下被误检的关键点。故此，本公开通过融合姿态信息预计预设的规则，来判断出被误检的关键点，以此提高了关键点检测的稳健性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 中被误检 关键 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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