[发明专利]一种基于骨骼化图片发现道路关键位置的方法有效
| 申请号： | 202010912073.3 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112164110B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨理想;王云甘;张侨;王银瑞;居思刚 | 申请（专利权）人： | 南京星耀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人： | 沈振涛 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于骨骼化图片发现道路关键位置的方法，取某一道路的2D街道地图，对输入图像进行中值滤波处理，图像二值化，进行骨骼线计算处理，通过第三方库的放大操作，追踪获得目标所在位置、朝向角度、攻击范围，获得所有背部区域S1点；通过计算进行判定某一角度的最远点，从上述的最远点中选取距离目标最远的点，即该点为针对目标的唯一关键点。上述方法，主要用于未来模拟街道上双方对战时，一方灵活出击目标的场景，可以让决策系统在依靠无人机获取街道地图和目标的位置朝向，自动找到在目标视野盲区攻击到目标的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 骨骼 图片 发现 道路 关键 位置 方法 | ||
【主权项】：
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