[发明专利]一种柔性仿生机械抓取装置有效
| 申请号： | 202010909342.0 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112047099B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈金友;胡巍;廖金雄;田素坤 | 申请（专利权）人： | 湖南财经工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/92;G01G19/00 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 马英 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于仿生机械技术领域，尤其为一种柔性仿生机械抓取装置，包括操作台，所述操作台的顶部一端安装有驱动盘，所述驱动盘的顶部安装有旋转架，所述旋转架远离所述驱动盘的一端安装有延伸杆，所述延伸杆的另一端安装有工作箱；通过电动推杆把内部的伸缩杆拉伸，使托盘一端的称重器往收纳箱一端移动，通过抓取架把物品夹取后，在延伸杆的配合下，使抓取的物品能够放置在称重器的上方，然后即使物品的重量在称重器的显示屏处显示，可以把收纳箱内部的折叠罩往上进行提拉，使折叠罩对旋转架进行包裹，把封闭板通过螺栓对工作箱进行覆盖，通过电磁圈产生的磁力，可以把较小体积的铁质物品吸附在封闭板处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 仿生 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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