[发明专利]一种柔性仿生机械抓取装置

权利要求书

1.一种柔性仿生机械抓取装置，包括操作台（1），所述操作台（1）的顶部一端安装有驱动盘（2），所述驱动盘（2）的顶部安装有旋转架（4），其特征在于：所述旋转架（4）远离所述驱动盘（2）的一端安装有延伸杆（6），所述延伸杆（6）的另一端安装有工作箱（7），所述工作箱（7）的顶部和底部安装有抓取架（5），所述工作箱（7）的一端安装有电动推杆（9），所述工作箱（7）与所述电动推杆（9）通过安装环（8）连接，所述电动推杆（9）的输出端安装有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）远离所述伸缩杆（11）的一端安装有托盘（13），所述托盘（13）的另一端安装有称重器（12），所述称重器（12）的一侧安装有封闭板（10），所述称重器（12）的内部安装有显示屏（20），所述旋转架（4）的外侧壁下方安装有收纳箱（3），所述收纳箱（3）的内部安装有折叠罩（14），所述折叠罩（14）的上方安装有拉带（15），所述封闭板（10）的内部安装有电磁盘（18），所述电磁盘（18）的内部安装有电磁圈（16），所述操作台（1）、所述称重器（12）和所述电磁盘（18）均与外部电源电性连接；所述称重器（12）的体积小于所述封闭板（10）的体积。

2.根据权利要求1所述的一种柔性仿生机械抓取装置，其特征在于：所述收纳箱（3）横截面为圆环结构。

3.根据权利要求1所述的一种柔性仿生机械抓取装置，其特征在于：所述操作台（1）的底部安装有防滑垫（19）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性仿生机械抓取装置，其特征在于：所述电动推杆（9）的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种柔性仿生机械抓取装置，其特征在于：所述电磁盘（18）和所述封闭板（10）通过螺栓杆（17）连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性仿生机械抓取装置，其特征在于：所述折叠罩（14）为无纺布构件。