[发明专利]一种柔性仿生机械抓取装置

说明书

本发明属于仿生机械技术领域，尤其为一种柔性仿生机械抓取装置，包括操作台，所述操作台的顶部一端安装有驱动盘，所述驱动盘的顶部安装有旋转架，所述旋转架远离所述驱动盘的一端安装有延伸杆，所述延伸杆的另一端安装有工作箱；通过电动推杆把内部的伸缩杆拉伸，使托盘一端的称重器往收纳箱一端移动，通过抓取架把物品夹取后，在延伸杆的配合下，使抓取的物品能够放置在称重器的上方，然后即使物品的重量在称重器的显示屏处显示，可以把收纳箱内部的折叠罩往上进行提拉，使折叠罩对旋转架进行包裹，把封闭板通过螺栓对工作箱进行覆盖，通过电磁圈产生的磁力，可以把较小体积的铁质物品吸附在封闭板处。

技术领域

本发明属于仿生机械技术领域，具体涉及一种柔性仿生机械抓取装置。

背景技术

仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人，把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械，原有的抓取装置在使用时没有称重设备，当在使用的过程中不能对抓取的物品进行称重，这样降低了抓取装置的功能性，不能为工作人员带来更多便利。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种柔性仿生机械抓取装置，具有可使抓取装置具有称重功能，方便工作人员了解物品重量的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性仿生机械抓取装置，包括操作台，所述操作台的顶部一端安装有驱动盘，所述驱动盘的顶部安装有旋转架，所述旋转架远离所述驱动盘的一端安装有延伸杆，所述延伸杆的另一端安装有工作箱，所述工作箱的顶部和底部安装有抓取架，所述工作箱的一端安装有电动推杆，所述工作箱与所述电动推杆通过安装环连接，所述电动推杆的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述伸缩杆的一端安装有托盘，所述托盘的另一端安装有称重器，所述称重器的一侧安装有封闭板，所述称重器的内部安装有显示屏，所述旋转架的外侧壁下方安装有收纳箱，所述收纳箱的内部安装有折叠罩，所述折叠罩的上方安装有拉带，所述封闭板的内部安装有电磁盘，所述电磁盘的内部安装有电磁圈，所述操作台、所述称重器和所述电磁盘均与外部电源电性连接。

作为本发明的一种柔性仿生机械抓取装置优选技术方案，所述称重器的体积小于所述封闭板的体积。

作为本发明的一种柔性仿生机械抓取装置优选技术方案，所述收纳箱横截面为圆环结构。

作为本发明的一种柔性仿生机械抓取装置优选技术方案，所述操作台的底部安装有防滑垫。

作为本发明的一种柔性仿生机械抓取装置优选技术方案，所述电动推杆的数量为两个。

作为本发明的一种柔性仿生机械抓取装置优选技术方案，所述电磁盘和所述封闭板通过螺栓杆连接。

作为本发明的一种柔性仿生机械抓取装置优选技术方案，所述折叠罩为无纺布构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过电动推杆把内部的伸缩杆拉伸，使托盘一端的称重器往收纳箱一端移动，抓取架把物品夹取后，在延伸杆的配合下，使抓取架的端口竖直向上，通过这样可以使抓取的物品能够放置在称重器的上方，然后即使物品的重量在称重器的显示屏处显示，可使抓取装置具有称重功能，方便工作人员了解物品重量；

2、当抓取装置不使用时，可以把收纳箱内部的折叠罩往上进行提拉，使折叠罩对旋转架进行包裹，避免灰尘接触到旋转架；

3、当需要抓取较小体积的铁质物品时，把封闭板通过螺栓对工作箱进行覆盖，接通电磁盘的电源，通过电磁圈产生的磁力，可以把较小体积的铁质物品吸附在封闭板处，通过这样增加抓取装置的吸附功能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：