[发明专利]一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法有效
| 申请号： | 202010908793.2 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112097761B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李栋;冯国松;张俊刚;刘闯;冯咬齐;樊世超;杨江;王睿;刘召颜;朱建斌;董宇辉;杜晓舟;张君;于丹;刘明辉;何玲;杨艳静;孙浩;王潇峰;马功泊 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法，用以解决现有技术中传感器安装方向记录工作效率低、准确率低的问题。所述传感器安装方向自动识别方法，基于内置陀螺仪的手持终端，在建立手持终端坐标系、航天器坐标系及传感器坐标系后，通过扫码识别当前传感器的类型和坐标系，通过内置陀螺仪识别当前传感器姿态，由手持终端得到当前传感器的转换坐标系，再由内置陀螺仪自动计算当前传感器的转换坐标系相对于航天器坐标系的转动角度，确定当前传感器的方向，并进行记录。本发明实现了基于手持终端的传感器方向判断，可以适用于多类传感器，有效提高与航天器对应的传感器安装方向的识别准确度，提高了工作效率，节约了人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 对应 传感器 安装 方向 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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