[发明专利]一种具有执行器故障的CSTR温度系统随机预测容错控制方法有效
| 申请号： | 202010908286.9 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111880415B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 施惠元;吴佳;苏成利;王捷夫;李子涵;王小菁;张健;李平 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 | 代理人： | 邹琳 |
| 地址： | 113000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有执行器故障的CSTR温度系统随机预测容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，所述方法包括如下步骤，步骤一：建立强非线性连续搅拌反应器(CSTR)温度系统的随机状态空间模型；步骤二：通过给出模糊规则，将上述模型局部线性化，得到具有不确定性和状态时变时滞的CSTR温度系统离散状态增广空间模型；步骤三：设计基于上述CSTR温度系统增广模型的随机预测容错控制律；步骤四：构建CSTR温度系统的李雅普诺夫函数；步骤五：通过线性矩阵不等式条件，求解出系统的控制器增益；本发明根据故障概率发生的大小来切换不同的控制器，可以改善控制性能，在一定程度上节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 执行 故障 cstr 温度 系统 随机 预测 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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