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[发明专利]一种CDK4蛋白水解靶向嵌合体及其制备方法、药物组合物和应用-CN202310636898.0在审
发明人： 王捷夫;杨光;魏明明;张坤;马岚;王宇博 -专利权人：天津市肿瘤医院（天津医科大学肿瘤医院）
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07J63/00 文献下载
摘要：本发明属于化药技术领域，具体涉及一种CDK4蛋白水解靶向嵌合体及其制备方法、药物组合物和应用。该蛋白水解靶向嵌合体结构如式I所示，Linker为任一化学上可行的连接结构。本发明制备过程简单易行，制备得到的蛋白水解靶向嵌合体或其在药学上可接受的盐具有高效靶向降解CDK4的效果，并且抑制肿瘤细胞的增殖，发挥高效的抗肿瘤活性，适合用于抗肿瘤药物的开发。#imgabs0#式I。
一种 cdk4 蛋白水解靶向嵌合体及其制备方法药物组合应用

[发明专利]基于喷嘴压力的注塑机保压容错切换控制方法-CN202010382746.9有效
发明人：施惠元;苏成利;刘宇昂;王捷夫;彭博;宋晗;李平 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：基于喷嘴压力的注塑机保压容错切换控制方法，属于工业过程的先进控制领域，所述方法包括如下步骤，步骤一：建立具有一定概率的执行器故障的注塑过程喷嘴压力的随机状态空间模型；步骤二：将构建喷嘴压力的状态空间模型转化为增广区间随机状态空间模型；步骤三：设计喷嘴压力控制器切换满足条件；步骤四：设计基于增广随机模型的控制律；步骤五：构建注射料筒喷嘴压力控制器切换稳定和容错控制的线性矩阵不等式(LMI)条件；步骤六：计算控制增益得到系统的控制律，送给喷嘴压力执行器，调节其阀门开度。本发明通过设计鲁棒控制律和切换稳定控制条件，根据故障概率的不同来切换不同的控制器，可以改善控制性能，有效的避免资源浪费。
基于喷嘴压力注塑机保压容错切换控制方法

[发明专利]一种具有执行器故障的CSTR温度系统随机预测容错控制方法-CN202010908286.9有效
发明人：施惠元;吴佳;苏成利;王捷夫;李子涵;王小菁;张健;李平 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有执行器故障的CSTR温度系统随机预测容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，所述方法包括如下步骤，步骤一：建立强非线性连续搅拌反应器(CSTR)温度系统的随机状态空间模型；步骤二：通过给出模糊规则，将上述模型局部线性化，得到具有不确定性和状态时变时滞的CSTR温度系统离散状态增广空间模型；步骤三：设计基于上述CSTR温度系统增广模型的随机预测容错控制律；步骤四：构建CSTR温度系统的李雅普诺夫函数；步骤五：通过线性矩阵不等式条件，求解出系统的控制器增益；本发明根据故障概率发生的大小来切换不同的控制器，可以改善控制性能，在一定程度上节约能源。
一种具有执行故障 cstr 温度系统随机预测容错控制方法

[发明专利]具有执行器故障的区间时变时滞系统的随机鲁棒预测容错控制方法-CN201911084484.1有效
发明人：施惠元;苏成利;彭博;王捷夫;吴佳;李平 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种具有执行器故障的区间时变时滞系统的随机鲁棒预测容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤，步骤一：建立具有一定概率的执行故障的区间时变时滞系统的随机状态空间模型；步骤二：将构建的区间时变时滞系统的状态空间模型转化为增广区间时变时滞随机状态空间模型；步骤三：设计基于上述增广随机模型的控制律；步骤四：构建保守性较弱的李雅普诺夫函数；本发明给出具有保守性较弱的稳定性条件，从而通过求解这些稳定条件获得最优的控制律；将最优性能和H无穷性能引入到稳定条件推导，改善系统的跟踪和抗干扰的能力；根据不同概率情况下的故障，切换不同的控制器，实现了节能降耗和减少原料的目的。
具有执行故障区间时变时滞系统随机预测容错控制方法