[发明专利]一种机器人障碍物识别及避障方法有效
| 申请号： | 202010907791.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111930127B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李睿;林良伟;周江涛 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人障碍物识别及避障方法，包括如下步骤：机器人在行驶过程中不断通过传感器识别障碍物，并对障碍物进行编号，同时通过比较前后两次探测到的障碍物距离和角度，判别障碍物的运动状态，并持续探测刷新障碍物的状态；当机器人行驶至距离障碍物一定距离时，通过视觉传感器、激光雷达或红外热成像等识别障碍物类型，并实时更新障碍物的距离和角度；机器人根据障碍物的类型和运动状态采取相应的避障方法进行避障行走。本发明能够提前识别障碍物并预判障碍物的运动状态，为后续的识别和避障预留充足的时间；并可识别出多种类别的障碍物类型，并根据类型和运动情况采取不同的行驶和避障策略，针对性强，避障成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 障碍物 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州赛特智能科技有限公司，未经广州赛特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010907791.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
