[发明专利]基于云台传感器的前景跟踪方法有效
申请号: | 202010903700.7 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN112019747B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 孙敬;刘福菊;李承吉;胥海;刘星辰;常江 | 申请(专利权)人: | 北京德火科技有限责任公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 张江涵 |
地址: | 100091*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于云台传感器的前景跟踪方法,包括:通过传感器云台摇臂系统,取得摄像机的状态参数,以实时传入三维引擎并应用到场景,同时三维场景内模拟镜头的畸变,并调节画面与相机参数变化的延迟不一样的问题;状态参数包括:镜头的位置、镜头的朝向、镜头的变焦数据、镜头的聚焦数据;镜头的变焦数据:镜头变焦与FOV的变化间的关系是非线性的,而且每只镜头的参数都不一样,无法通过数学计算出准确结构,这里采用均匀采集多个焦段的对应FOV,并进行曲线拟合,最终精度和采集的焦段密度成正比;畸变模拟:结合正弦函数的周期特点,通过周期函数实时改变画面FOV,使整个画面的边缘和非边缘具有不同的FOV。 | ||
搜索关键词: | 基于 传感器 前景 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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