[发明专利]一种计及霍尔位置传感器故障的无刷直流电机容错控制方法有效
| 申请号： | 202010902763.0 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN111969901B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 於锋;刘兴;葛天天;茅靖峰 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/18 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种计及霍尔位置传感器故障的无刷直流电机容错控制方法。在系统正常运行的情况下，根据霍尔信号实现换相；而在霍尔传感器故障的情况下，首先利用三段式起动法起动电机，稳定后切入闭环控制，然后利用A相反电势估算转子角度及转速信息，进而以六步导通方法驱动电机运行。本发明提供的无刷直流电机容错控制方法仅需获得A相反电势信息，降低了系统成本，能够实现霍尔位置传感器故障情况下的无刷直流电机容错控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 霍尔 位置 传感器 故障 直流电机 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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