[发明专利]一种六轴自动变距型拧紧机及变距拧紧方法在审
申请号: | 202010901230.0 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112025282A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 张渊;马兆彬;方志慧 | 申请(专利权)人: | 博世通(青岛)智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人: | 邵朋程 |
地址: | 266111 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种六轴自动变距型拧紧机,包括顶升机构、螺栓拧紧机构和用于带动螺栓拧紧机构上下移动的调整机构;所述螺栓拧紧机构包括六个拧紧枪,每个拧紧枪均单独固定在一块调整板上,所有六块调整板均处于同一水平面内;所述六个拧紧枪共分成三组,每组包含两个拧紧枪,在对应固定每组两个拧紧枪的两块调整板上方设置一块连板,相应地所述连板共设置三块;所述每组两个拧紧枪之间的距离通过变距气缸调整,所述相邻每组拧紧枪之间的距离通过自动变距直线电机调整。本发明采用直线电机和变距气缸来调整各拧紧枪之间的间距,再配合六块调整板等具体结构设置,可实现拧紧枪的自动变距平稳调整,并具有拧紧枪间距调整过程简单,工作效率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 变距型 拧紧 方法 | ||
【主权项】:
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