[发明专利]一种六轴自动变距型拧紧机及变距拧紧方法

权利要求书

1.一种六轴自动变距型拧紧机，其特征在于：包括顶升机构、螺栓拧紧机构和用于带动螺栓拧紧机构上下移动的调整机构；

所述顶升机构包括底部固定架，底部固定架布置在流水线的下方，在底部固定架的中心设置有顶升板，所述顶升板的底部与顶升气缸的缸杆连接，在顶升板的两端上方设置有定位销，在顶升板的四角处设置有支撑柱；

所述螺栓拧紧机构包括六个拧紧枪，每个拧紧枪均单独固定在一块调整板上，所有六块调整板均处于同一水平面内；所述六个拧紧枪共分成三组，每组包含两个拧紧枪，在对应固定每组两个拧紧枪的两块调整板上方设置一块连板，相应地所述连板共设置三块；

所述每组两个拧紧枪之间的距离通过变距气缸调整，变距气缸的缸体固定在其中一块调整板的底部，变距气缸的缸杆末端与另一块调整板相连接，在调整板的上部设置有第一滑块，在两块调整板上方对应连板的底部设置有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨相配合；

所述相邻每组拧紧枪之间的距离通过自动变距直线电机调整，自动变距直线电机上的动子与连板传动连接，且每个动子对应与一个连板相连接，自动变距直线电机固定在阀座板上；在连板的上部设置有第二滑块，在阀座板上设置有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨相配合，且第一滑轨与第二滑轨呈垂直布置；

所述调整机构包括调整气缸和顶部固定架，在顶部固定架上竖向布置有第三滑轨，在阀座板的一侧设置有侧板，在侧板的外侧面设置有第三滑块，第三滑块与第三滑轨相配合；所述调整气缸安装在顶部固定架上，调整气缸的缸杆末端与阀座板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种六轴自动变距型拧紧机，其特征在于：在底部固定架上还设置有用于检测工件到位的到位检测开关，到位检测开关与控制装置连接，控制装置分别与顶升气缸、拧紧枪、变距气缸、自动变距直线电机和调整气缸相连接；所述控制装置包括电控系统和气控系统。

3.根据权利要求1所述的一种六轴自动变距型拧紧机，其特征在于：在调整板的底部设置有导向机构，所述导向机构共设置两个，其中一个导向机构布置在同一侧三个调整板的底部，另一个导向机构布置在另一侧三个调整板的底部；所述导向机构包括导向杆，在导向杆上设置有三个导向块，每一导向块对应与一个调整板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴自动变距型拧紧机，其特征在于：在阀座板的两端还设置有用于对外侧两连板的运动进行限位的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种六轴自动变距型拧紧机，其特征在于：在阀座板的中心设置有方便六个拧紧枪竖直穿过的方形通孔。

6.一种六轴自动变距拧紧方法，采用如权利要求1-5中任一权利要求所述的拧紧机，其特征在于包括以下步骤：

(1)先根据流水线上待拧紧缸体的型号调整六个拧紧枪相互之间的间距，具体是通过启动自动变距直线电机，直线电机的动子带动连板沿第二滑轨移动，以调整各组拧紧枪之间的横向距离，然后通过启动变距气缸，变距气缸的杠杆推动调整板沿第一滑轨移动，以调整每组两个拧紧枪之间的纵向距离；

(2)经人工预拧紧后的工件随流水线继续向前输送，直至拧紧工位，当顶升机构中的到位检测开关检测到信号后，确定工件到位，然后启动顶升气缸，顶升气缸的缸杆推动顶升板上升，顶升板上的定位销插入工件定位，同时顶升板将工件继续向上顶起至预定位置；

(3)启动调整气缸，调整气缸的缸杆推动阀座板沿第三滑轨向下移动，当阀座板下降至预定位置时，启动拧紧枪对缸体上的螺栓进行拧紧；

(4)缸体上的螺栓拧紧后，调整气缸的缸杆带动阀座板沿第三滑轨向上移动，回复至初始位置；

(5)顶升机构中的顶升气缸带动顶升板下降，使工件下落再次处于流水线上，并与顶升板相脱离，工件随流水线继续向前输送，完成螺栓拧紧动作；

(6)当流水线上的下一工件需要螺栓拧紧时，重复步骤(2)-(5)；

(7)当流水线上所加工缸体的型号发生变化时，重复步骤(1)，调整各拧紧枪之间的间距至合适位置，再重复步骤(2)-(5)，完成螺栓拧紧动作。

7.根据权利要求6所述的一种六轴自动变距拧紧方法，其特征在于，步骤(3)中：拧紧枪对螺栓拧紧时采用扭矩转角法。