[发明专利]一种六轴自动变距型拧紧机及变距拧紧方法

说明书

本发明公开一种六轴自动变距型拧紧机，包括顶升机构、螺栓拧紧机构和用于带动螺栓拧紧机构上下移动的调整机构；所述螺栓拧紧机构包括六个拧紧枪，每个拧紧枪均单独固定在一块调整板上，所有六块调整板均处于同一水平面内；所述六个拧紧枪共分成三组，每组包含两个拧紧枪，在对应固定每组两个拧紧枪的两块调整板上方设置一块连板，相应地所述连板共设置三块；所述每组两个拧紧枪之间的距离通过变距气缸调整，所述相邻每组拧紧枪之间的距离通过自动变距直线电机调整。本发明采用直线电机和变距气缸来调整各拧紧枪之间的间距，再配合六块调整板等具体结构设置，可实现拧紧枪的自动变距平稳调整，并具有拧紧枪间距调整过程简单，工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及汽车发动机装配流水线领域，具体地说是涉及一种用于缸体螺栓拧紧的六轴自动变距型拧紧机及变距拧紧方法。

背景技术

汽车发动机是为汽车提供动力的机器，影响汽车的动力性、经济性和环保性。在汽车发动机装配过程中，需要通过螺栓将缸盖与缸体拧紧，具体是流水线上输送的缸盖先套上螺栓和缸体通过人工预拧紧，然后随流水线输送至拧紧工位，由多个拧紧枪同时进行拧紧。针对不同型号的缸体，其上的螺栓数量不同，如单缸需要同时拧紧4颗螺栓，双缸需要同时拧紧6颗螺栓，而且相邻之间螺栓的间距也不同，因此需要对各拧紧枪之间的间距进行调整。目前，多是采用伺服电机带动螺杆传动进而调整相邻拧紧枪之间间距的方式，结构复杂繁琐，工作效率低。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提出一种六轴自动变距型拧紧机及变距拧紧方法。

本发明所采用的技术解决方案是：

一种六轴自动变距型拧紧机，包括顶升机构、螺栓拧紧机构和用于带动螺栓拧紧机构上下移动的调整机构；

所述顶升机构包括底部固定架，底部固定架布置在流水线的下方，在底部固定架的中心设置有顶升板，所述顶升板的底部与顶升气缸的缸杆连接，在顶升板的两端上方设置有定位销，在顶升板的四角处设置有支撑柱；

所述螺栓拧紧机构包括六个拧紧枪，每个拧紧枪均单独固定在一块调整板上，所有六块调整板均处于同一水平面内；所述六个拧紧枪共分成三组，每组包含两个拧紧枪，在对应固定每组两个拧紧枪的两块调整板上方设置一块连板，相应地所述连板共设置三块；

所述每组两个拧紧枪之间的距离通过变距气缸调整，变距气缸的缸体固定在其中一块调整板的底部，变距气缸的缸杆末端与另一块调整板相连接，在调整板的上部设置有第一滑块，在两块调整板上方对应连板的底部设置有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨相配合；

所述相邻每组拧紧枪之间的距离通过自动变距直线电机调整，自动变距直线电机上的动子与连板传动连接，且每个动子对应与一个连板相连接，自动变距直线电机固定在阀座板上；在连板的上部设置有第二滑块，在阀座板上设置有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨相配合，且第一滑轨与第二滑轨呈垂直布置；

所述调整机构包括调整气缸和顶部固定架，在顶部固定架上竖向布置有第三滑轨，在阀座板的一侧设置有侧板，在侧板的外侧面设置有第三滑块，第三滑块与第三滑轨相配合；所述调整气缸安装在顶部固定架上，调整气缸的缸杆末端与阀座板相连接。

优选的，在底部固定架上还设置有用于检测工件到位的到位检测开关，到位检测开关与控制装置连接，控制装置分别与顶升气缸、拧紧枪、变距气缸、自动变距直线电机和调整气缸相连接；所述控制装置包括电控系统和气控系统。

优选的，在调整板的底部设置有导向机构，所述导向机构共设置两个，其中一个导向机构布置在同一侧三个调整板的底部，另一个导向机构布置在另一侧三个调整板的底部；所述导向机构包括导向杆，在导向杆上设置有三个导向块，每一导向块对应与一个调整板相连接。

优选的，在阀座板的两端还设置有用于对外侧两连板的运动进行限位的限位块。