[发明专利]一种全向运动机器人在审
| 申请号： | 202010899252.8 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112208673A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 赵永进;牟俊鑫;覃甲林;余文华;周礼兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G13/00;B60K7/00;B60G3/06;B62D21/11;B62D21/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种全向运动机器人，包括底盘架和偶数个悬架驱动系统，其中，各个悬架驱动系统包括固定座、动力输出组件、转向支架组件和减振装置，通过悬架驱动系统驱动整个机器人运动行走，通过悬架驱动系统的减振装置在运动行走过程中实现沿纵向以及沿横向的减振效果，动力输出组件向转向支架组件输出动力，在全向运动机器人运动行走过程中转动任意角度方向以实现运动行走转向功能，各个悬架驱动系统相互独立地实现驱动行走功能和减振功能，因而使得该全向运动机器人具有更好的越障能力。综上，应用本发明技术方案解决了现有机器人的底盘系统减振能力差、越障能力差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 运动 机器人 | ||
【主权项】：
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