[发明专利]一种机器人控制方法及电子设备在审
| 申请号： | 202010898900.8 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112417944A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 闫瑞君;邓绪意 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00;A47L9/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆;罗水江 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人控制方法及电子设备。方法包括：获取环境图像，并在环境图像中截取目标局部图像；提取目标局部图像的纹理特征；根据机器学习算法，识别纹理特征的纹理类型；根据纹理类型，控制机器人。一方面，本方法采用机器视觉识别方法，识别纹理特征的纹理类型，此种作法的准确率比较高，能够保证机器人可靠地清洁，进而提高清洁效果。另一方面，本方法是在环境图像中截取目标局部图像作图像分析的，此种作法能够降低数据运算量，节约大量硬件开销，并提高实时性，进而提高清洁效果。再另一方面，本方法采用机器学习算法，能够智能化地识别各类物体的纹理特征，提升了机器人的环境适应性，使得机器人更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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