[发明专利]一种目标检测方法、装置及设备有效
申请号: | 202010897121.6 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN111983600B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 汤琦 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/92;G01S7/295;G01S7/35;G08G1/052 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供一种目标检测方法、装置及设备,该方法包括:获取第一雷达探测到的第一目标的运动数据,根据所述第一目标的运动数据生成所述第一目标在所述第一雷达探测范围内的运动轨迹信息;当确定所述第一目标进入所述第一雷达和第二雷达的重叠监控区域时,获取所述第一雷达坐标系与所述第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵;根据所述坐标转换矩阵实现所述第二雷达对所述第一目标的运动轨迹的接力检测。通过本申请的技术方案,基于第一雷达坐标系与第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵,能够将第一雷达监控到的车辆的运动信息与第二雷达监控到的车辆的运动信息统一起来。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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