[发明专利]一种轨道式水质监测机器人

摘要

本发明公开了一种轨道式水质监测机器人，包括水下轨道组件、传感器舱组件、机体组件、充电通讯组件、n个充电桩、n个给电装置、n个锁死组件、n个第一ZigBee模块、陆地供电通信组件,n为大于等于2的整数，水下轨道组件包括水下轨道和小车，传感器舱组件包括水质传感器模块和第一机架，机体组件包括动力模块、第一控制模块、电源模块、电源管理模块和第二机架，充电通讯组件包括自动伸缩式受电装置、GNSS定位模块、机载无线通讯模块和支撑杆；优点是成本较低，可以实现自动化的水质监测，不需要人工操作，水质监测实时性高，且水质监测精度较高。