[发明专利]一种基于方位变化的PIR人体追踪方法和系统在审
| 申请号： | 202010893085.6 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112069965A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 杨田野;郭鹏 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01V8/10;G06F17/12 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 祝丹晴;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于方位变化的PIR人体追踪方法和系统，属于信号处理领域。包括：采集装配有菲涅尔透镜阵列的多路PIR传感器输出信号，其中，PIR传感器部署于环境中的不同位置；利用逆滤波器对PIR传感器输出信号进行去噪处理后，提取观测区间内各传感器输出信号的波峰波谷，并利用各传感器输出信号的波峰波谷个数获取人体相对于各传感器的方位变化；建立关于人体位置和方位变化的状态方程和观测方程，并将状态方程和观测方程代入粒子滤波器框架，估计人体位置。本发明由于更深入地挖掘了PIR传感器原始信号中所包含的人员位置信息，因而可以得到对运动人员方位变化的准确估计，能够在降低传感器部署密度的同时，取得更高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 方位 变化 pir 人体 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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