[发明专利]一种焊接执行装置、控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202010891572.9 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111889930A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;赵星;李海龙 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张延薇 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊接执行装置、控制方法及控制系统，涉及焊接技术领域。该装置包括第一级转动机构、第二级转动机构和伸缩机构；所述第一级转动机构包括第一级旋转平台，所述第一级旋转平台的轴线沿第一方向设置，且所述第一级旋转平台上设置有第一连接件；所述第二级转动机构设置在所述第一连接件上；所述第二级转动机构包括第二级旋转平台，所述第二级旋转平台的轴线沿第二方向设置，在所述第二级旋转平台上设置有第二连接件；所述伸缩机构设置在所述第二连接件上；所述伸缩机构能够沿第三方向伸缩，所述伸缩机构的伸缩端用于与焊枪连接。本发明解决了现有技术的焊接执行装置装配困难，占据空间大，精度差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 执行 装置 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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