[发明专利]一种云台视觉伺服控制系统在审
| 申请号： | 202010890439.1 | 申请日： | 2020-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN111966133A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈诚斌;陈思凡;胡广生;陈柏合 | 申请（专利权）人： | 山东翔迈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N5/232 |
| 代理公司： | 济南信在专利代理事务所(特殊普通合伙) 37271 | 代理人： | 黄波 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台视觉伺服控制系统，包括无人机云台、图像处理与目标识别模块、云台控制与目标跟踪模块、位置坐标监控模块、服务器处理中心模块，无人机云台上固定有传感器；图像处理与目标识别模块用于进行环境视频采集；云台控制与目标跟踪模块用于接收相机像素中心位置与目标特征点位置的偏差信息，调节三轴无人机云台各轴的角度；位置坐标监控模块用于通过传感器读取得到无人机云台当前的姿态及高度信息，并计算出无人机当前的经纬度，完成导航；利用该系统通过云台控制相机将目标始终保持在相机光轴上，在无人机近距离作业过程中，获得无人机世界坐标导航信息的方法，从而最大程度的保证目标跟踪的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
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