[发明专利]一种仿生机器人足部结构在审
| 申请号： | 202010890141.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111959634A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 丁树兰 | 申请（专利权）人： | 丁树兰 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种仿生机器人足部结构，包括：铝管、阻尼弹簧减震器、伸缩滑块、足部和加工件；其通过足部的足前孔、足中间孔和足后孔与铝管、阻尼弹簧减震器、伸缩滑块和加工件相配合形成联动的杠杆机构，从而使得无论足部哪个部位先着地受力，都会通过杠杆原理传递到另外两个孔所在的部位，从而使足部受力均匀，缓冲效果好，避免了机器人摔倒和由于振动导致精密零部件松动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 足部 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丁树兰，未经丁树兰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010890141.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工地手推车
- 下一篇：一种基于齿轮传动原理的新型办公桌
