[发明专利]一种避障方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010888367.7 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112015181B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 沈孝通;洪汉;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/42;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种避障方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：确定运动过程中识别到的障碍物的信息，所述信息包括所述障碍物的尺寸和形状；根据所述障碍物的尺寸和形状，确定所述障碍物的膨胀区域；根据所述膨胀区域规划运动路径，以避开所述膨胀区域。上述方案可以对不同尺寸和形状的障碍物进行区分，并根据障碍物的尺寸和形状对障碍物进行膨胀处理，有效解决了现有技术通过检测障碍物边缘确定规划路径而导致避障效果较差的问题，提高了电子设备的避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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