[发明专利]一种检测公路路面宽度的方法有效
申请号: | 202010885510.7 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN111996883B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 罗小娅 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;G01B11/02;G06T7/80 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人: | 陈艺文 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测公路路面宽度的方法,将摄像头设置于车辆内部,用于检测公路路面宽度,具体方法包括以下步骤:步骤A、采集公路路面图像,通过车内的摄像头采集车辆前方的公路路面图像;步骤B、车道线检测,通过深度学习图像处理技术对采集的图像进行检测,并识别出车道信息;步骤C、车道线坐标转换,结合摄像头的内外参数及安装位置,对车道线进行相应的投影转换和坐标转换,得到世界坐标;步骤D、通过世界坐标计算车道线之间的公路路面宽度。本发明通过图像处理方式对公路路面宽度进行检测,无需其他辅助设备和手段,能够更加准确快速的对公路路面宽度进行检测,从而提高测量效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 公路 路面 宽度 方法 | ||
【主权项】:
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