[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 202010882706.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112440989B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 河内太一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种车辆控制系统，即使是在车辆行驶状态的变更应被研究的对象的状态的信息和后续移动体的状态的信息拿不准的情况下，也进行兼顾了行驶安全和行驶效率的自动驾驶控制。在减速度设定处理中确定与第1类状态对应的车辆的第1类减速度和与第2类状态对应的后续移动体的第2类减速度。第1类状态是车辆的减速对象的状态。第2类状态是从后续移动体观察到的车辆的状态。在第1类减速度中的最小值(第1类最小值)为第2类减速度中的最小值(第2类最小值)以上的情况下，目标减速度被设定为第1类最小值。否则，基于第2类最小值相，目标减速度被设定为第2类最小值以上的减速度。第2类最小值相是在第2减速度特性中第2类最小值所属于的相。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010882706.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于系统特性执行刷新操作
- 下一篇：命令跟踪
