[发明专利]一种海底探测渔网清洁机器人在审
申请号: | 202010881970.2 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112027033A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 杨徐 | 申请(专利权)人: | 温州市恐温电子科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/22;B63H5/07 |
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地址: | 325006 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开的一种海底探测渔网清洁机器人,包括箱体,所述箱体内设有沉浮内腔,所述沉浮内腔内设有沉浮装置,所述沉浮装置包括与所述沉浮内腔上侧内壁固定连接的进水管,所述进水管内设有上下贯通的进水腔,所述进水腔内固定设有海水由上至下的进水单向阀,本发明中沉浮装置利用水的浮力调整机器人下潜深度,推动装置和转弯装置利用螺旋桨划水推动机器人前进和避障,转弯装置通过感应弹回的水波控制其转向,前进装置在机器人接触地面时才会启动,本发明用于专门清理深海里的渔网,保护生态环境,防止渔网伤害海洋生物。 | ||
搜索关键词: | 一种 海底 探测 渔网 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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