[发明专利]一种集装箱放箱时防砸卡车头的方法在审
| 申请号： | 202010879179.8 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112265915A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘达;白景涛;黄良丰;包世杰;秦炜;华桥;李义升 | 申请（专利权）人： | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C15/06;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙) 33286 | 代理人： | 金弘毅 |
| 地址： | 315812 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱放箱时防砸卡车头的方法，包括设于龙门吊上的摄像头和设于吊具上的一组测距仪。所述摄像头可拍摄龙门吊下方卡车编号，并判断卡车是否停在规定范围内，然后通过吊具夹持集装箱向下移动，所述测距仪可随吊具上下移动，移动过程持续测量集装箱距离地面距离，保证集装箱有足够的安全刹车距离，若两侧测距仪测量值不同需要及时停车。本发明的有益效果是：采用了摄像头与测距仪组合的机器视觉技术，通过摄像头拍摄精准识别卡车停放的具体位置，建立高精度的坐标模型，相比较传统的人眼测距的粗糙和危险性，机器视觉技术能够实现随时停止及时修正，有效防止卡车头被砸事故的发生及改善大风天气的放箱偏移的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 放箱时防砸 卡车 方法 | ||
【主权项】：
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