[发明专利]一种蠕动式管道机器人

摘要

本发明公开了一种蠕动式管道机器人，属于管道机器人技术领域。本发明包括固定壳体、前气囊和后气囊，所述的固定壳体的内部设置有旋转螺套，所述的旋转螺套的内圈设置有螺杆，固定壳体的两侧分别连接有前气囊和后气囊，前气囊和后气囊的外侧面分别设置有端盖，前气囊一侧的端盖上安装有螺杆驱动电机，螺杆驱动电机通过伞齿轮驱动螺杆。本发明可以适应一定范围内的不同管径的管道，使用方便，灵活性好，采用了模块化设计，可以组成串联蠕动式管道机器人，提高推、拽能力，进而提高任务载荷的搭载能力，有效提高了管道检查、维修的便利性。