[发明专利]一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法在审
| 申请号： | 202010876887.6 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111959821A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 许东伟;黄国静;陈赋明;吴思德 | 申请（专利权）人： | 广东寻夏科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法，该系统包括控制器和呈十字状分布的飞行姿态采集模块；所述飞行姿态采集模块包含有陀螺仪传感器以及与多旋翼飞行器的电机连轴设置的第一编码器，所述陀螺仪传感器位于第一编码器的上方，所述陀螺仪传感器与第一编码器之间设置有隔离橡胶垫，所述陀螺仪传感器和第一编码器均与隔离橡胶垫固定连接，所述陀螺仪传感器的一侧设置有用于与多旋翼飞行器固定连接的连接杆，所述连接杆一端设置有护罩体，所述陀螺仪传感器、隔离橡胶垫和第一编码器均插入护罩体内；该多旋翼飞行器的异常姿态检测系统操作简便、成本低廉而且实验室环境下也能稳定性测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 异常 姿态 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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