[发明专利]静脉穿刺机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010875880.2 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112075981B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;王宇轩 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种静脉穿刺机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：分别采集手臂的原始红外图像和原始可见光图像；基于原始红外图像选择靶血管，并在原始红外图像中截取包含该靶血管区域的部分作为目标红外图像；根据目标红外图像在原始可见光图像中截取对应范围的部分作为目标可见光图像，对目标可见光图像进行预处理后，将预处理后的目标可见光图像输入至训练好的识别模型中得到识别结果，其中，识别结果为静脉血管凸出在表皮或静脉血管藏于表皮下；当识别结果为静脉血管凸出在表皮时，控制机器人的血管固定装置固定血管。与现有技术相比，本发明具有提高自动化穿刺的首次成功率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 静脉 穿刺 机器人 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010875880.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
