[发明专利]车位检测方法、设备、存储介质及装置在审
| 申请号： | 202010875833.8 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111994081A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;祖春胜;张飞;吴琼;张澄宇;曾伟;杨帆;张雷;徐瑞雪 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车位检测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：相较于现有的直接根据图像车位信息以及超声波车位信息进行车位检测的方式，本发明中，通过在接收到车位检测指令时，控制目标传感器发射检测超声波，接收检测超声波对应的超声波回波，并根据超声波回波确定障碍物数据，并根据障碍物数据生成障碍物数据库，获取预设区域内的当前图像，并根据当前图像构建停车线数据库，根据障碍物数据库以及停车线数据库生成车位特征数据库，对车位特征数据库进行数据提取，获得目标数据，并根据目标数据确定目标车位，克服了现有技术中无法匹配有效停车位信息的缺陷，从而能够优化车位检测过程，以满足自动泊车需求。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 检测 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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