[发明专利]伺服系统谐振频率检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010875711.9 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111999555B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王先通;梁海星;朱洪顺;徐茂盛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01R23/02 | 分类号： | G01R23/02;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种伺服系统谐振频率检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及伺服控制技术领域。该应用于伺服系统的方法包括：接收检测指令，检测指令包括检测频段集和额定扭矩百分比，检测频段集包括至少两个检测频段；基于额定扭矩百分比、电机额定扭矩、采样点数以及每个检测频段的分频系数，生成扫频信号；基于扫频信号在检测频段集中的每个检测频段获取编码器位置信息；基于编码器位置信息确定分频速度处理值；基于分频系数对扫频信号确定分频扫频信号；基于分频扫频信号和分频速度处理值确定谐振频率点和反谐振频率点。通过不同检测频段进行不同采样率的采样，减少伺服下位机硬件存储资源的开销，减少了谐振频率检测的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 谐振 频率 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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