[发明专利]智能机器人及其学习方法在审
| 申请号： | 202010875710.4 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN114118434A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 朱宝 | 申请（专利权）人： | 朱宝 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G06N3/04;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 231500 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人及其学习方法，其中，智能机器人包括智能体，智能体包括：脑模型，用于获取第一交互消息，以及外部环境和智能体反馈的状态，并根据状态和/或第一交互消息，输出动作和/或第二交互消息，以获取新的第一交互消息，和/或，使外部环境根据动作调整状态；心模型，用于根据状态、第一交互消息中的至少一个输出回报；更新模块，用于根据回报更新脑模型以实现智能体的学习；心模型还用于进行进化学习，并利用进化后的心模型更新脑模型，以得到适合环境的心模型和脑膜型。该智能机器人，基于智能体自身的心模型驱动脑模型进行学习，并让智能体的心模型在群体的进化中得到更新，使得智能机器人可以解决复杂领域问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 及其 学习方法 | ||
【主权项】：
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