[发明专利]一种基于背景知识增强的视频卫星目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202010872543.8 申请日: 2020-08-26
公开(公告)号: CN111931686B 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 吕京国;白颖奇;王琛;曲宁宁 申请(专利权)人: 北京建筑大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06N3/04
代理公司: 北京市盛峰律师事务所 11337 代理人: 于国强
地址: 100044*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及视频卫星目标跟踪领域,公开了一种基于背景知识增强的视频卫星目标跟踪方法,包括步骤:在第一帧图像中截取视频卫星目标,获得目标模板图像以及目标搜索区域图像;构建已训练好的双分支Siamese网络,生成目标模板特征图以及目标搜索区域特征图;构建三个级联的RPN网络,获得筛选后的高置信度预测框;建立背景识别模块,将高置信度预测框输入至背景识别模块中,获得当前帧图像的目标跟踪结果,在线训练所述背景识别模块、并对背景识别模块的场景类别更新。本发明通过背景离线训练,背景训练集更新、背景在线更新等处理,进行了背景强化,适用于不同复杂背景,最大限度去除背景干扰,解决目标“淹没”在背景中的问题,更加准确地跟踪到目标。
搜索关键词: 一种 基于 背景 知识 增强 视频 卫星 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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