[发明专利]一种自动化鱼杆抽漆设备

摘要

本发明提供了一种自动化鱼杆抽漆设备，包括机架，所述机架上安装有鱼杆上漆装置、鱼杆上料装置及用于抓取鱼竿的六轴机械臂，所述鱼杆上漆装置包括由电动机驱动且与机架转动连接的漆料箱，所述漆料箱前端安装有橡胶皮，所述橡胶皮上开设有容鱼竿穿过的收缩孔，所述漆料箱后端开设有容鱼竿穿过的穿出口。六轴机械臂首先从鱼杆上料装置上抓取鱼竿尾端，然后将鱼竿前端插入收缩孔，随着漆料箱向前倾斜，六轴机械臂的端部向下运动并远离漆料箱，以将鱼竿抽出，六轴机械臂能够模拟人的动作，操作方便，工作效率高。