[发明专利]一种自动化鱼杆抽漆设备

权利要求书

1.一种自动化鱼杆抽漆设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有鱼杆上漆装置（2）、鱼杆上料装置（3）及用于抓取鱼竿（22）的六轴机械臂（4），所述鱼杆上漆装置（2）包括由电动机（6）驱动且与机架（1）转动连接的漆料箱（15），所述漆料箱（15）前端安装有橡胶皮（12），所述橡胶皮（12）上开设有容鱼竿（22）穿过的收缩孔（11），所述漆料箱（15）后端开设有容鱼竿（22）穿过的穿出口（16）。

2.根据权利要求1所述的自动化鱼杆抽漆设备，其特征在于：所述漆料箱（15）前端开设有内通孔（21），所述漆料箱（15）前端外侧通过可拆卸的方式连接有橡胶皮压板（18），所述橡胶皮压板（18）上开设有外通孔（20），所述橡胶皮（12）位于橡胶皮压板（18）与漆料箱（15）前端外侧之间。

3.根据权利要求1所述的自动化鱼杆抽漆设备，其特征在于：所述漆料箱（15）左右两侧分别连接有转轴（13），所述转轴（13）上连接有轴承（7），所述机架（1）上开设有用于容纳轴承（7）的轴承固定槽（14），所述轴承固定槽（14）的开口处通过可拆卸的方式连接有轴承压板（8），所述转轴（13）与电动机（6）传动连接。

4.根据权利要求1到3其中之一所述的自动化鱼杆抽漆设备，其特征在于：所述鱼杆上料装置（3）包括下端相互连接第一侧板（36）及第二侧板（26），所述第二侧板（26）到第一侧板（36）的距离从下向上逐渐增大，所述第二侧板（26）下端滑动连接有由第一气缸（5）驱动且能够沿第一侧板（36）做升降运动的顶杆（27），所述第一侧板（36）上端外侧安装有能够放置鱼竿（22）的槽板（29）。

5.根据权利要求4所述的自动化鱼杆抽漆设备，其特征在于：所述第一侧板（36）外侧连接有连接座（34），所述连接座（34）上铰接有调节块（38），所述第一侧板（36）上开设有容调节块（38）穿过的调节块过孔（37），所述调节块（38）连接有连接板（31），所述连接板（31）上开设有弧形槽（32），所述第一侧板（36）上螺纹连接有能够穿过弧形槽（32）的连接板固定螺栓（33）。

6.根据权利要求4所述的自动化鱼杆抽漆设备，其特征在于：所述第一侧板（36）上连接有水平设置的滑轨（23），所述滑轨（23）上滑动连接有由第二气缸驱动的滑块（24），所述滑块（24）上安装有用于推动鱼竿（22）的推板（25）。

7.根据权利要求6所述的自动化鱼杆抽漆设备，其特征在于：所述第一侧板（36）外侧连接有若干呈L型的滑轨支架（30），所述滑轨（23）连接在滑轨支架（30）上。

8.根据权利要求6所述的自动化鱼杆抽漆设备，其特征在于：所述第一侧板（36）前端与第二侧板（26）前端之间连接有端板（35），所述槽板（29）前端安装有传感器（28）。

9.根据权利要求4所述的自动化鱼杆抽漆设备，其特征在于：所述第一侧板（36）竖直设置，所述第二侧板（26）倾斜设置，所述顶杆（27）上端面的形状与第二侧板（26）内侧相对应。

10.根据权利要求1到3其中之一所述的自动化鱼杆抽漆设备，其特征在于：还包括鱼杆晾晒装置，所述鱼杆晾晒装置包括底座（41），所述底座（41）上安装有托板（42）及位于托板（42）上方且水平设置的定位板（40），所述定位板（40）侧部开设有若干定位槽（17）。