[发明专利]一种自动化鱼杆抽漆设备

说明书

本发明提供了一种自动化鱼杆抽漆设备，包括机架，所述机架上安装有鱼杆上漆装置、鱼杆上料装置及用于抓取鱼竿的六轴机械臂，所述鱼杆上漆装置包括由电动机驱动且与机架转动连接的漆料箱，所述漆料箱前端安装有橡胶皮，所述橡胶皮上开设有容鱼竿穿过的收缩孔，所述漆料箱后端开设有容鱼竿穿过的穿出口。六轴机械臂首先从鱼杆上料装置上抓取鱼竿尾端，然后将鱼竿前端插入收缩孔，随着漆料箱向前倾斜，六轴机械臂的端部向下运动并远离漆料箱，以将鱼竿抽出，六轴机械臂能够模拟人的动作，操作方便，工作效率高。

技术领域

本发明涉及鱼杆生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种自动化鱼杆抽漆设备。

背景技术

随着社会的发展，使用鱼竿钓鱼逐渐成为人们喜爱的户外休闲活动。现有的鱼竿通常采用竹木材质，但使用竹木材质具有以下缺点：钓鱼作为一种近水活动，一般选择在岸边或船上进行，环境潮湿，且鱼竿极易沾水，然而，竹木材质在沾水后如不及时处理易造成发霉损坏，影响正常使用。

因此，在竹木材质的鱼竿生产中，需要在鱼竿表面覆盖漆料，用于防潮、防水，并且改善鱼竿的外观。现有技术中，操作人员通常使用毛刷蘸取漆料，然后涂抹在鱼竿表面，这种操作工艺具有以下缺点：1、每次毛刷蘸取漆料的量没法控制，漆料覆盖不均，如果漆料过多，多余的漆料向下流淌，干燥后形成滴痕，影响外观和手感；如果漆料过少，漆层太薄，起不到防潮、防水的效果。2、在涂抹漆料时，操作人员需要不停地转动鱼竿，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种自动化鱼杆抽漆设备，操作方便，提高工作效率。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种自动化鱼杆抽漆设备，包括机架，所述机架上安装有鱼杆上漆装置、鱼杆上料装置及用于抓取鱼竿的六轴机械臂，所述鱼杆上漆装置包括由电动机驱动且与机架转动连接的漆料箱，所述漆料箱前端安装有橡胶皮，所述橡胶皮上开设有容鱼竿穿过的收缩孔，所述漆料箱后端开设有容鱼竿穿过的穿出口。由于采用了上述技术方案，使用时，首先将鱼竿插入收缩孔，鱼竿的端部可以从穿出口穿出漆料箱，此时，漆料位于漆料箱内侧下部，漆料与鱼竿不接触，当漆料箱向前倾斜时，漆料在重力的作用下向漆料箱内侧前部流动，随着漆料没过收缩孔，漆料与鱼竿末端相接触。此时，向外抽出鱼竿，鱼竿表面与漆料接触，涂抹上漆料，抽出时，收缩孔将鱼竿表面多余的漆料刮除，当鱼竿完全退出收缩孔后，收缩孔利用橡胶的弹性收缩，避免漆料流出。

所述漆料箱前端开设有内通孔，所述漆料箱前端外侧通过可拆卸的方式连接有橡胶皮压板，所述橡胶皮压板上开设有外通孔，所述橡胶皮位于橡胶皮压板与漆料箱前端外侧之间。轴承压板将轴承固定在轴承固定槽中，进而固定转轴，结构紧凑，方便制造和维护。

所述漆料箱左右两侧分别连接有转轴，所述转轴上连接有轴承，所述机架上开设有用于容纳轴承的轴承固定槽，所述轴承固定槽的开口处通过可拆卸的方式连接有轴承压板，所述转轴与电动机传动连接。橡胶皮压板将橡胶皮固定在漆料箱前端，结构紧凑，方便制造和维护。

所述鱼杆上料装置包括下端相互连接第一侧板及第二侧板，所述第二侧板到第一侧板的距离从下向上逐渐增大，所述第二侧板下端滑动连接有由第一气缸驱动且能够沿第一侧板做升降运动的顶杆，所述第一侧板上端外侧安装有能够放置鱼竿的槽板。使用时，第一气缸驱动顶杆上升，顶杆推动一根鱼竿上升，此时鱼竿位于顶杆上端面与第一侧板之间；当顶杆继续向上运动，顶杆上端面高度高于第一侧板上端时，鱼竿落入槽板中。

所述第一侧板外侧连接有连接座，所述连接座上铰接有调节块，所述第一侧板上开设有容调节块穿过的调节块过孔，所述调节块连接有连接板，所述连接板上开设有弧形槽，所述第一侧板上螺纹连接有能够穿过弧形槽的连接板固定螺栓。使用时，当顶杆27同时推动多根鱼竿上升时，调节块将多余的鱼竿挤落，使顶杆上只有一根鱼竿；调节调节块的位置，以适应不同直径的鱼竿，提高适用性。