[发明专利]足式机器人的充电系统及方法在审
| 申请号： | 202010871077.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112015204A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李学生;龚迪琛;姜杰翔 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（海南）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571900 海南省三亚市澄迈县老城镇*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足式机器人的充电系统及方法，具体地，一种足式机器人的充电方法，其包括以下步骤：S1.通过压力感受器获取所述足式机器人以及充电部件的压力信息；S2.所述压力感受器将所述压力信息传输至分析模块中；S3.所述分析模块根据所述压力信息得出所述足式机器人以及所述充电部件的相对位置；S4.所述分析模块根据所述相对位置得出所述足式机器人向所述充电部件的运动路线；以及S5.所述足式机器人根据所述运动路线运动至所述充电部件处进行充电。通过采用上述技术方案，分析模块通过分析压力来确定足式机器人与充电部件之间的相对位置从而引导足式机器人向充电部件进行移动，提高足式机器人与充电部件之间的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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