[发明专利]一种无人机的查找定位装置及系统在审
申请号: | 202010868712.0 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN111983645A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 何君如;林鹏;陈诚;张瀚;陈凌宇;李文龙;吴国梓;李泽权;文建鹏;徐晖;伍韬;邱宇航;郑新烁;黄凯杰 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/33;G01S19/37 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种无人机的查找定位装置及系统,其中,无人机的查找定位装置,设置于无人机本体,包括:第一北斗模块、树莓派、第一无线通信模块、第一GPS模块和外壳;第一GPS模块采集第一无人机位置坐标并发送至树莓派,树莓派发送第一无人机位置坐标至所述第一北斗模块;第一北斗模块根据第一北斗模块采集第二无人机位置坐标,并将第二无人机位置坐标发送至树莓派;树莓派存储第二无人机位置坐标并将第二无人机位置坐标通过第一无线通信模块发送至地端装置;外壳可容纳第一北斗模块、树莓派、第一GPS模块以及第一无线通信模块,并与无人机本体固定连接。本发明实施例提供的方案,实现无人机在丢失情况下的快速精准地定位和查找。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 查找 定位 装置 系统 | ||
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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