[发明专利]一种无人机的查找定位装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种无人机的查找定位装置及系统，其中，无人机的查找定位装置，设置于无人机本体，包括：第一北斗模块、树莓派、第一无线通信模块、第一GPS模块和外壳；第一GPS模块采集第一无人机位置坐标并发送至树莓派，树莓派发送第一无人机位置坐标至所述第一北斗模块；第一北斗模块根据第一北斗模块采集第二无人机位置坐标，并将第二无人机位置坐标发送至树莓派；树莓派存储第二无人机位置坐标并将第二无人机位置坐标通过第一无线通信模块发送至地端装置；外壳可容纳第一北斗模块、树莓派、第一GPS模块以及第一无线通信模块，并与无人机本体固定连接。本发明实施例提供的方案，实现无人机在丢失情况下的快速精准地定位和查找。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的查找定位装置及系统。

背景技术

近年来无人机被广泛运用于电网输电线路巡检，无人机巡检的主要功能是替代工作人员完成脏累差的信息采集工作。例如，替代工作人员到需要的地方(预先设定好的坐标点)去采集需要的信息(如故障点)，进而快速、准确地传达给地面工作人员，供他们作分析、判断、制定解决方案，减少工作人员劳动强度，提高电力巡检工作效率和安全性。

由于无人机自身的产品质量、天气、操控人员的操控水平以及部分空中区域的管制等因素，易造成无人机失控坠毁。目前，无人机坠毁找寻主要方法是通过无人机失控前最后的位置信息大范围搜寻。

但是上述方法定位精确度极低、极耗人力、在荒郊野外搜寻对人身安全也不利，而且还不一定能够搜寻到无人机。上述无人机搜寻方法搜寻效率极低，并容易发生安全隐患，经济损失较大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机的查找定位装置及系统，以实现无人机在丢失情况下的快速精准地定位和查找。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的查找定位装置，设置于无人机本体，包括：第一北斗模块、树莓派、第一无线通信模块、第一GPS模块和外壳；

所述第一GPS模块与所述树莓派电连接，用于采集第一无人机位置坐标，并将所述第一无人机位置坐标发送至所述树莓派；所述树莓派与所述第一北斗模块电连接，用于将所述第一无人机位置坐标发送至所述第一北斗模块；所述第一北斗模块用于根据所述第一无人机位置坐标对所述无人机进行定位，获取第二无人机位置坐标，并将所述第二无人机位置坐标发送至所述树莓派；

所述树莓派与所述第一无线通信模块电连接，用于实时存储所述第二无人机位置坐标并将所述第二无人机位置坐标输出至所述第一无线通信模块；所述第一无线通信模块用于将所述第二无人机位置坐标发送至地端装置；

所述外壳用于容纳所述第一北斗模块、树莓派、第一GPS模块以及第一无线通信模块，并与所述无人机本体固定连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机的查找定位系统，包括本发明任意实施例所述的无人机的查找定位装置，还包括：地端装置；

所述地端装置包括第二北斗模块、第二GPS模块、平板电脑和第二无线通信模块；

所述第二GPS模块与所述平板电脑电连接，用于获取第一地端装置位置坐标，并将所述第一地端装置位置坐标发送至所述平板电脑；所述平板电脑与所述第二北斗模块电连接，用于将所述第一地端装置位置坐标发送至所述第二北斗模块；所述第二北斗模块用于根据所述第一地端装置位置坐标对所述地端装置进行定位，获取第二地端装置位置坐标，并将所述第二地端装置位置坐标发送至所述平板电脑；第二无线通信模块与所述平板电脑电连接，用于接收第二无人机位置坐标并将所述第二无人机位置坐标发送至所述平板电脑；

所述平板电脑用于通过预加载的离线地图实时展示所述第二无人机位置坐标和所述第二地端装置位置坐标之间的相对位置。