[发明专利]一种传输线轮毂定位设备及其定位方法有效
| 申请号： | 202010868023.X | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111731792B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 彭光军;张丽 | 申请（专利权）人： | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/22;B65G17/06;B65G17/34 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传输线轮毂定位设备及其定位方法，包括以下步骤：S1、第一限位装置和第二限位装置状态初始化，第一夹持组件处于打开状态，第一升降组件带动第一夹持组件下降，使得第一爪体和第二爪体的上端部皆低于输送线；第二夹持组件处于打开状态，第二升降组件带动第二夹持组件下降，使得第三爪体的上端部低于输送线，第四爪体的上端部高于输送线；S2、输送线带动轮毂传输，第四爪体对第一轮毂进行限位，使得第一轮毂不能继续向前传输；S3、第一传感器检测到第一轮毂，第二限位装置对第一轮毂做限位动作，第一限位装置对第二轮毂做限位动作。其能够一次性对两个轮毂进行限位，定位精度高，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传输线 轮毂 定位 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
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