[发明专利]一种传输线轮毂定位设备及其定位方法

说明书

本发明公开了一种传输线轮毂定位设备及其定位方法，包括以下步骤：S1、第一限位装置和第二限位装置状态初始化，第一夹持组件处于打开状态，第一升降组件带动第一夹持组件下降，使得第一爪体和第二爪体的上端部皆低于输送线；第二夹持组件处于打开状态，第二升降组件带动第二夹持组件下降，使得第三爪体的上端部低于输送线，第四爪体的上端部高于输送线；S2、输送线带动轮毂传输，第四爪体对第一轮毂进行限位，使得第一轮毂不能继续向前传输；S3、第一传感器检测到第一轮毂，第二限位装置对第一轮毂做限位动作，第一限位装置对第二轮毂做限位动作。其能够一次性对两个轮毂进行限位，定位精度高，节省人力。

技术领域

本发明涉及轮毂定位技术领域，具体涉及一种传输线轮毂定位设备及其定位方法。

背景技术

目前，在进行轮毂加工过程中，常常需要将轮毂挂在挂钩上，之后做喷涂操作。

这种挂钩通常包括多个勾部，多个勾部竖直方向排布。在进行上料操作时，需要通过机械手夹持两个轮毂，并将两个轮毂同时挂设在挂钩上，为了方便机械手同时抓取两个固定间隔的轮毂，需要对传输线上的两个轮毂进行定位，工作人员需使用限位板，阻隔获得两个固定间距的轮毂，而这种轮毂定位方式，一方面，耗时耗力，耗费人力，工作效率低，另一方面，精度低，容易造成误差，需要反复调整。

发明内容

本发明要解决轮毂定位过程中耗时耗力，工作效率低和精度低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种传输线轮毂定位设备，包括：

输送线，其用于输送多个轮毂；

第一限位装置，所述第一限位装置包括第一升降组件和第一夹持组件，所述第一升降组件带动所述第一夹持组件上下运动，所述第一夹持组件包括能够做夹持动作的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体具有两个，两个所述第一爪体相对于所述输送线对称设置，所述第二爪体具有两个，两个所述第二爪体相对于所述输送线对称设置；所述第一爪体包括固定部和调节部，所述调节部通过转轴与固定部连接，所述调节部在重力的作用下竖直设置且所述调节部的上端部与第二爪体等高；所述输送线带动轮毂移动以使得轮毂抵压调节部，所述调节部受抵压并绕转轴转动以便于轮毂进入第一爪体和第二爪体之间，当位于第一爪体和第二爪体间的轮毂与第一爪体具有距离时，所述调节部在重力作用下复位以便于后续夹持动作；

第二限位装置，所述第二限位装置包括第二升降组件和第二夹持组件，所述第二升降组件带动所述第二夹持组件上下运动，所述第二夹持组件包括能够做夹持动作的第三爪体和第四爪体，所述第三爪体具有两个，两个所述第三爪体相对于传输线对称设置，所述第四爪体具有两个，两个所述第四爪体相对于传输线对称设置，所述第四爪体的上端部高于所述第三爪体；

第一传感器，其用于检测第一轮毂，所述第一传感器设置在所述第四爪体上；

第二传感器，其用于检测第二轮毂，所述第二传感器设置在第二爪体上；

其中，所述第一爪体、第二爪体、第三爪体和第四爪体沿传输线的传输方向依次设置。

作为优选的，所述第一爪体、第二爪体、第三爪体和第四爪体朝向轮毂的一侧皆设置有卡槽。

作为优选的，所述输送线为板链输送线。

作为优选的，所述第一夹持组件包括第一安装板、第一夹紧驱动源、第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体的中部与第一安装板轴连，所述第一杆体的一端与第二杆体轴连，所述第一杆体的另一端与第三杆体轴连，所述第二杆体与第一爪体连接，所述第三杆体与第二爪体连接，所述第一夹紧驱动源驱动第一爪体相对第一安装板移动以实现第一爪体与第二爪体做夹持动作。

作为优选的，所述第一夹紧驱动源为气缸。