[发明专利]一种传输线轮毂定位设备及其定位方法

权利要求书

1.一种传输线轮毂定位设备，其特征在于，包括：

输送线，其用于输送多个轮毂；

第一限位装置，所述第一限位装置包括第一升降组件和第一夹持组件，所述第一升降组件带动所述第一夹持组件上下运动，所述第一夹持组件包括能够做夹持动作的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体具有两个，两个所述第一爪体相对于所述输送线对称设置，所述第二爪体具有两个，两个所述第二爪体相对于所述输送线对称设置；所述第一爪体包括固定部和调节部，所述调节部通过转轴与固定部连接，所述调节部在重力的作用下竖直设置且所述调节部的上端部与第二爪体等高；所述输送线带动轮毂移动以使得轮毂抵压调节部，所述调节部受抵压并绕转轴转动以便于轮毂进入第一爪体和第二爪体之间，当位于第一爪体和第二爪体间的轮毂与第一爪体具有距离时，所述调节部在重力作用下复位以便于后续夹持动作；

第二限位装置，所述第二限位装置包括第二升降组件和第二夹持组件，所述第二升降组件带动所述第二夹持组件上下运动，所述第二夹持组件包括能够做夹持动作的第三爪体和第四爪体，所述第三爪体具有两个，两个所述第三爪体相对于传输线对称设置，所述第四爪体具有两个，两个所述第四爪体相对于传输线对称设置，所述第四爪体的上端部高于所述第三爪体；

第一传感器，其用于检测第一轮毂，所述第一传感器设置在所述第四爪体上；

第二传感器，其用于检测第二轮毂，所述第二传感器设置在第二爪体上；

其中，所述第一爪体、第二爪体、第三爪体和第四爪体沿传输线的传输方向依次设置。

2.如权利要求1所述的传输线轮毂定位设备，其特征在于，所述第一爪体、第二爪体、第三爪体和第四爪体朝向轮毂的一侧皆设置有卡槽。

3.如权利要求1所述的传输线轮毂定位设备，其特征在于，所述输送线为板链输送线。

4.如权利要求1所述的传输线轮毂定位设备，其特征在于，所述第一夹持组件还包括第一安装板、第一夹紧驱动源、第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体的中部与第一安装板轴连，所述第一杆体的一端与第二杆体轴连，所述第一杆体的另一端与第三杆体轴连，所述第二杆体与第一爪体连接，所述第三杆体与第二爪体连接，所述第一夹紧驱动源驱动第一爪体相对第一安装板移动以实现第一爪体与第二爪体做夹持动作。

5.如权利要求4所述的传输线轮毂定位设备，其特征在于，所述第一夹紧驱动源为气缸。

6.如权利要求1所述的传输线轮毂定位设备，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二安装板、第二夹紧驱动源、第四杆体、第五杆体和第六杆体，所述第四杆体的中部与第二安装板轴连，所述第四杆体的一端与第五杆体轴连，所述第四杆体的另一端与第六杆体轴连，所述第五杆体与第三爪体连接，所述第六杆体与第四爪体连接，所述第二夹紧驱动源驱动第三爪体相对第二安装板移动以实现第三爪体和第四爪体做夹持动作。

7.如权利要求1所述的传输线轮毂定位设备，其特征在于，所述第一升降组件和第二升降组件皆位于所述传输线的下侧。

8.一种传输线轮毂定位方法，基于权利要求1-7任一项所述的传输线轮毂定位设备对轮毂进行定位，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述第一限位装置和第二限位装置状态初始化：所述第一夹持组件处于打开状态，所述第一升降组件带动第一夹持组件下降，使得所述第一爪体和第二爪体的上端部皆低于输送线；所述第二夹持组件处于打开状态，所述第二升降组件带动第二夹持组件下降，使得所述第三爪体的上端部低于输送线，所述第四爪体的上端部高于输送线；

S2、所述输送线带动轮毂传输，所述第四爪体对第一轮毂进行限位，使得所述第一轮毂不能继续向前传输；

S3、所述第一传感器检测到第一轮毂，所述第二限位装置对所述第一轮毂做限位动作，所述第一限位装置对第二轮毂做限位动作。