[发明专利]一种轮毂自动上料设备有效
| 申请号： | 202010868022.5 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111731826B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 彭光军;张丽 | 申请（专利权）人： | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G17/20;B65G47/90;B65G47/24;B65G43/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂自动上料设备，包括自导正挂件，自导正挂件包括固定件和调节件，调节件套设在所述固定件上且能够相对所述固定件旋转，挂钩与调节件固定设置，调节件包括环绕固定件的周向等间距设置的第一挡片、第二挡片、第三挡片和第四挡片；挂钩，其与调节件固定设置；传输线，其与固定件连接以带动自导正挂件水平移动；阻挡件，其位于调节件的一侧以拨动随传输线移动的调节件；随动夹持装置，其能够对挂钩限位；机械手，其位于随动夹持装置的一侧并对随动夹持装置上侧的挂钩上料；测速组件，其测量传输线的移动速度以获得速度信号。其能够实现挂钩自导正，且保证挂钩具有较好的稳定性，结构巧妙，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 自动 设备 | ||
【主权项】：
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