[发明专利]一种轮毂自动上料设备

说明书

本发明公开了一种轮毂自动上料设备，包括自导正挂件，自导正挂件包括固定件和调节件，调节件套设在所述固定件上且能够相对所述固定件旋转，挂钩与调节件固定设置，调节件包括环绕固定件的周向等间距设置的第一挡片、第二挡片、第三挡片和第四挡片；挂钩，其与调节件固定设置；传输线，其与固定件连接以带动自导正挂件水平移动；阻挡件，其位于调节件的一侧以拨动随传输线移动的调节件；随动夹持装置，其能够对挂钩限位；机械手，其位于随动夹持装置的一侧并对随动夹持装置上侧的挂钩上料；测速组件，其测量传输线的移动速度以获得速度信号。其能够实现挂钩自导正，且保证挂钩具有较好的稳定性，结构巧妙，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及轮毂加工技术领域，具体涉及一种轮毂自动上料设备。

背景技术

目前，对于轮毂的加工，常常需要使用机械手将轮毂悬挂在挂钩上，之后移动挂钩至喷涂工位，再进行喷涂操作。

在目前的轮毂上料机构中存在以下问题：1、由于挂钩易晃动，导致轮毂上料时稳定性不佳，不便定位，轮毂不便上料；2、需要不断调整挂钩的位置，以使得挂钩的勾部朝向机械手方向设置，方便上料，此时需要人眼观测，或者配合视觉检测系统，以此来检测挂钩的位置是否到位，之后通过具有动力源的机械结构，对挂钩的位置进行矫正，机构复杂，成本高，且工作效率极低。

发明内容

本发明要解决轮毂上料过程中不便定位、不便上料、机构复杂和成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轮毂自动上料设备，包括自导正挂件，所述自导正挂件包括固定件和调节件，所述调节件套设在所述固定件上且能够相对所述固定件旋转，所述调节件包括环绕固定件的周向等间距设置的第一挡片、第二挡片、第三挡片和第四挡片，所述第一挡片、第二挡片和第三挡片位于第一水平面，所述第四挡片在第二水平面，所述第二水平面位于第一水平面的下侧；

挂钩，其与调节件固定设置，所述挂钩包括杆体和设置在杆体上的勾部，所述杆体竖直设置，所述杆体底部设置有配重块；

传输线，其与固定件连接以带动自导正挂件水平移动；

阻挡件，其位于调节件的一侧以拨动随传输线移动的调节件，所述阻挡件位于第一水平面处，所述阻挡件至少具有三个；

随动夹持装置，其能够对挂钩限位，所述随动夹持装置包括水平移动组件和夹持配重块的夹持组件，所述水平移动组件能够带动夹持组件与传输线同步移动；

机械手，其位于随动夹持装置的一侧并对随动夹持装置上侧的挂钩上料；

测速组件，其测量传输线的移动速度以获得速度信号，所述速度信号传输至水平移动组件以实现水平移动组件同步动作。

作为优选的，所述勾部具有多个。

作为优选的，多个所述勾部对称分布在杆体两侧，所述随动夹持装置还包括翻转组件，所述翻转组件带动夹持组件转动以实现挂钩180°翻转。

作为优选的，所述翻转组件包括翻转驱动源和转盘，所述翻转驱动源驱动转盘转动，所述夹持组件位于转盘上。

作为优选的，所述夹持组件包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板分别位于配重块两侧以抵压配重块。

作为优选的，所述夹持组件还包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体和第二爪体分别位于杆体两侧以夹持配重块上侧的杆体。

作为优选的，所述第一爪体和第二爪体上皆设置有卡嵌杆体的限位槽，所述限位槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和第二槽壁呈角度设置；所述第一爪体和第二爪体上下错位设置。

作为优选的，所述阻挡件包括滚轮，所述传输线带动挂件的第一挡片、第二挡片或第三挡片碰撞滚轮以调整挂件的位置。