[发明专利]一种轮毂自动上料设备

权利要求书

1.一种轮毂自动上料设备，其特征在于，包括：

自导正挂件，所述自导正挂件包括固定件和调节件，所述调节件套设在所述固定件上且能够相对所述固定件旋转，所述调节件包括环绕固定件的周向等间距设置的第一挡片、第二挡片、第三挡片和第四挡片，所述第一挡片、第二挡片和第三挡片位于第一水平面，所述第四挡片在第二水平面，所述第二水平面位于第一水平面的下侧；

挂钩，其与调节件固定设置，所述挂钩包括杆体和设置在杆体上的勾部，所述杆体竖直设置，所述杆体底部设置有配重块；

传输线，其与固定件连接以带动自导正挂件水平移动；

阻挡件，其位于调节件的一侧以拨动随传输线移动的调节件，所述阻挡件位于第一水平面处，所述阻挡件至少具有三个；

随动夹持装置，其能够对挂钩限位，所述随动夹持装置包括水平移动组件和夹持配重块的夹持组件，所述水平移动组件能够带动夹持组件与传输线同步移动；

机械手，其位于随动夹持装置的一侧并对随动夹持装置上侧的挂钩上料；

测速组件，其测量传输线的移动速度以获得速度信号，所述速度信号传输至水平移动组件以实现水平移动组件同步动作。

2.如权利要求1所述的轮毂自动上料设备，其特征在于，所述勾部具有多个。

3.如权利要求2所述的轮毂自动上料设备，其特征在于，多个所述勾部对称分布在杆体两侧，所述随动夹持装置还包括翻转组件，所述翻转组件带动夹持组件转动以实现挂钩180°翻转。

4.如权利要求3所述的轮毂自动上料设备，其特征在于，所述翻转组件包括翻转驱动源和转盘，所述翻转驱动源驱动转盘转动，所述夹持组件位于转盘上。

5.如权利要求1所述的轮毂自动上料设备，其特征在于，所述夹持组件包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板分别位于配重块两侧以抵压配重块。

6.如权利要求5所述的轮毂自动上料设备，其特征在于，所述夹持组件还包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体和第二爪体分别位于杆体两侧以夹持配重块上侧的杆体。

7.如权利要求6所述的轮毂自动上料设备，其特征在于，所述第一爪体和第二爪体上皆设置有卡嵌杆体的限位槽，所述限位槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和第二槽壁呈角度设置；所述第一爪体和第二爪体上下错位设置。

8.如权利要求1所述的轮毂自动上料设备，其特征在于，所述随动夹持装置的外侧设置有罩体，所述罩体上开设有容纳杆体的导向槽。

9.如权利要求1所述的轮毂自动上料设备，其特征在于，所述传输线包括移动的第一链条，所述测速组件包括转轮、从动链条和编码器，所述从动链条绕设在转轮上，所述从动链条的外部固定设置有多个凸块，所述凸块与所述第一链条啮合以实现从动链条与第一链条同步动作，所述从动链条动作以带动转轮转动，所述编码器将所述转轮转速的模拟信号转化成数字信号。

10.如权利要求1所述的轮毂自动上料设备，其特征在于，所述测速组件还将速度信号传输至机械手，所述机械手包括抓取组件和同步平移组件，所述抓取组件设置在同步平移组件的上侧，所述同步平移组件获取速度信号；在机械手向挂钩装载物料时，所述同步平移组件与传输线同步动作。