[发明专利]一种物料搬运工具的自我标定系统及方法有效
| 申请号： | 202010866845.4 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111847320B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 夏光;于星海;王跃强;李嘉诚;纵华宇;许立平;石鹏;赵名卓;夏岩;陈建杉;张华磊 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 郭明 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种物料搬运工具的自我标定系统及方法。所述物料搬运工具的自我标定方法包括：通过信号输入单元接收来自开关的控制信号，并将控制信号输出至信号处理单元，通过信号处理单元对控制信号进行计算，以得到脉宽调制信号，通过功率驱动单元对脉宽调制信号进行处理，通过油压阀根据脉宽调制信号，以控制物料搬运工具的移动信息，通过角度采集单元采集物料搬运工具的角度位置信息，并将角度位置信息发送至所述信号处理单元。本发明能够对货叉进行标定，大大增加了货叉前后倾的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 搬运 工具 自我 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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