[发明专利]一种足履式可调姿并联救援机器人在审
| 申请号： | 202010864696.8 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112026945A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;刘富民;啜佳帅;肖子轩 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D57/032 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及救援机器人领域，具体而言，尤其涉及一种足履式可调姿并联救援机器人，包括上平台机构、运动支链机构、执行机构和行走机构，所述上平台机构边沿采用正三角方位安装三组所述运动支链机构，所述运动支链上端固定于所述上平台机构，下端分别独立安装在三组所述行走机构上，所述执行机构设置在所述上平台机构下表面。本发明可根据人体不同姿态调整自身位姿实施救援，并且能够稳定转运，避免对被救人员造成二次伤害，同时本发明具有变参数特性，会使救援机器人的工作空间发生变化，能够适应不同的救援环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足履式 可调 并联 救援 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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